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  • 时间 :2020-05-13
  • 作者 :yb体育科技
  • 浏览数 :2901

建筑xing业是shi界上数字化cheng度最低、zi动化cheng度最低的xing业zhi一。jin百nian来,虽然技shu革新不duan,建筑本身的形态和功能也大不相同,但建筑施gong的业态形式却shizhong没有出现显著的变化。

 

sui着人口红利的xiao失,zhongguo的建筑业面临着巨大的人gongcheng本压力,以ji高危、生产效率低等一系列nan题。在制zao业与服务业zhuan型升级的bei景下,传统建筑业逐渐丧失duinian轻一代的xi引力。在ji觴ie南zhi??約hu体系zhong,最有ke能硏ieF鸾ㄖ?蹈镄聑hong任的便是机器人技shu,建筑机器人的出现也jianggai变原觴ie拇?辰ㄖ?J健Ⅻ/span>

 

建筑机器人应用.png


一、建筑机器人发誫ou囊鈟i

1、提高生产效率

建筑机器人是营建效率ji需提升的必由zhi路。在现在的建筑施gongzhong,虽然已有大量机xie设眆u斡耄???嗟膅ong序还是有赖于shougong作业,导致建zao周期绵长,少ze数月,多至数nian。bao受低效zhi苦,只有11%的承包商ren为gong地非常高效。建筑物流方面的问题dui劳动生产率产生50%ji以上的影响,还有设计返gong、项目数据不譲ifan蚲outong失wu等等因素。

 

2、保障人员an全

建筑机器人是保障施gong人员an全、提升gong作品质的必然xuan择。建筑业是gongren的高危xing业,伤wang率仅次于矿山与交tong事故zhihou。例ru在美guo,建筑业每nianzaocheng约40万人的si伤,siwang率ji高已cheng为严zhong的社会问题。ling外,建筑施gong人员的gong作条jianji差,繁zhong的cao作,chong斥譸ai嘟?⒎鄢尽⒃肷?⒄鸲?萭ong作环境,ji大地危hai着从业人员的身心健kang,导致职业病高发。若要jiang建筑gong人从zhong解脱出来,就现有技shu发展水平来看,机器人技shu或是po解这一nan题最佳,也ke能是唯一的途径。


3、材料利用率高

建筑业属于zi源需求ji为mi来的xing业,而传统的shougong作业方式又流于粗放,建材shi用不能精确控制,导致营建guocheng的材料浪费ji为巨大。据有guan部门测算,一栋普tong民居建zaoguocheng的材料浪费率高da40%。事实上,若采用建筑机器人代替人gong施gong,tongguohe理现划和精细化作业,ke大幅减少原材料浪费,甚至实现零浪费,利用机器人技shu也ke以实施老旧建筑材料的回收再利用。这些wu形zhizhongjiang会降低建筑cheng本,也fuhe构建jie约型社会的时代价zhi要求。


4、人与zi然和谐发展

建筑机器人是实现人与zi然和谐发誫ou挠xing?緅ing。传统建筑施gong均为“qinru式”开发,先开挖po坏原有植bei,这一方式dui于zi然环境的po坏性很大。ling一方面,建筑施gong期间产生的固体垃圾、废水、有毒有hai物化xue物质也会dui环境产生很大危hai。此外,水泥、钢材、玻li等原材料的生产,dui于环境的污ran也很大。在倡导环保的时代大bei景下,ru何实现更具环境友好性的营建开发、减少垃圾ji废物排放、提高原材料的利用率,均是时代dui于建筑业革新的迫qie要求。而以建筑机器人为代biao的未来数字化营建技shu,有wang砱ou讂hong塑建筑业的面貌,实蟴hong嬲?穆躺?繁!?u污ran的营建。


5、设计与实体jiehe

从建筑技shu祅an萁?敫镄碌慕嵌瘸龇ⅲ??魅思約hu有wang搭建起连接设计gai念与实体zhi间zhi接goutong的桥梁,蔳ou媒ㄖ?Φ墓瓜肽芄桓??靤u地变为现实。以建筑机器人为代biao的数字化建zao技shu是连接数字shi界和物质shi界的有力gong具,它让在虚拟环境进衳ie拇匆夂蜕杓疲?邮?zhong畔⒔?徊奖鋍heng物质的现实。建筑机器人技shu在zhongfu生产上更觴ing?剩?瞜e在非biaozhun建zao上实现人shousuowu法实蟴hi膋e能性。


二、建筑机器人应用

1、钻孔机器人

传统的作业方式依靠人gong+冲击钻,效率低下缺乏精度并且昂贵。移动机器人专为解决钻孔问题而设计,适用于ge謟hiㄖ?ong地环綾hangK?莝hi用cheng本相dui低廉的biaozhun化元jian进xing生产,cao作系统ze完全由zi己设计。与现觴ie膅ong业机器人控制系统相比,系统更友好,gong人胵in恍鑚ingguojian单培训,就ke以tongguoshou机和电脑来遥控机器人了。


钻孔机器人.png


2、砌墙机器人

建筑机器人ke以读懂图zhi,tongguo 3D 扫描技shu,精确地计算出每一kuai砖头的位置,比建筑gong人精zhun不少。


砌墙机器人.png


3、天花板施gong机器人


天花板施gong机器人.png

 

4、粉刷机器人

 

粉刷机器人.png

 

5、板材an装机器人

板材an装室内装修机器人系统主要针dui室内大chicun、大质量板材干guaan装gongyi而开发的,gai系统ke以满足大型chang馆、lou堂殿宇、火车站与机chang等装饰用大理石壁板、玻li幕墙、天花板等的an装作业需求。此机器人系统进xing板材an装作业时wu需搭建脚shou架,由两mingcao作gong人即ke完cheng大fan围的移动作业。


板材an装机器人.png


三、建筑机器人系统图


建筑机器人系统图.png

 

建筑机器人是一个庞大的系蚦heng璞福?哂薪觬u设备种类多、tong信接口形式多、兼rongtong信协议多等特点。ji于yb体育科技 BMG700 边缘计算wangguan组建建筑机器人远cheng监测系统,运用yb体育BMG700边缘计算wangguan来处理、存储ji传shu现chang采集信hao,ke以快su实现机器人设备状态数据接ru、设备状态远cheng监测进xing集zhong一体化监控,dui告警与控制设备进xing联动,大大的提高建筑机器人运维效率。

 

四、建筑机器人为什么xuan择yb体育BMG700边缘计算wangguan?

在建筑机器人应用zhong,客户为什么xuan择yb体育BMG700边缘计算wangguan进xing现chang数据采集、存储、处理jiwuxian传shu?


yb体育BMG700边缘计算wangguan.png

1、yb体育BMG700边缘计算wangguan,内嵌4G/5Gwuxianwangluotong信技shu,集cheng5G/4G/NB-IoT/有xian等多种tong信方式,zhi持有xian和wuxian互为备份。kexuanpeiGPSding位。tongguowuxian接ru点与主服务器ji外部Internet连接。项目不受传shu障碍糰n紉ian困nan等问题的限制,有着不ke替代的灵活性。

2、接口丰富,an装于建筑机器人上的传感器数据ke以很便捷地tongguoyb体育BMG700边缘计算wangguan的RS485/RS232/IO等接口wuxian传shu至詐o教ā?hi持3×LAN、1×WLAN、TFka、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN (kexuan)、2×继电器(kexuan)、WIFI功能(kexuan)、GPS功能(kexuan)、单模双ka(kexuan)、双模双ka(kexuan)。

3、在机器人gong作站内an装高清摄像头,显示机器人gong作状态图像,并进xing传shu和保存。cao作者与guan理者ke以全面了解机器人的运xing情况,为远cheng监测提供了zhi观的ke视环綾hangS欣?谠禼heng故障诊duan和解决方案的ji时反kui。yb体育BMG700边缘计算wangguan具有多路wang口,强大运算与传shu能力,是视频、图片、声音等大数据高suwuxian传shu首xuan。

4、协议丰富,yb体育BMG700边缘计算wangguan集chengMODBUS、OPC、MQTT等协议,快su实现数据格式zhuan换与统一。

5、yb体育BMG700边缘计算wangguan,ke与阿里云、百度云、华为云等第三方詐o教╠ui接,方便机器人设备上云。

6、yb体育BMG700边缘计算wangguan,具有多謝ing拇玸hu功能,最多kezhi持10个謝ing纳蟗ao数据,每个上bao謝ing膋e以xuan择不同的tong信协议。方便现changcao作人员,本地guan理部门、运维guan理gong司、机器人chang家等gehe作单位同步获qu数据,实现高效guan理。

7、强大的本地存储和外扩存储功能,ke保存10nian以上的机器人采集数据、设ding参数jili史数据等,diao电不丢失。

8、ARM高端CPU,强大边缘计算能力,觴ingХzhiT贫搜沽Γ籐inux系统,集chengPython开发环境和C语yan开发环境, 提供biaozhunAPI接口,方便项目二次开发应用。


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